Your Lighter & Stronger Gripper

GriPalm

가볍고 튼튼한 맞춤형 로봇 그리퍼, 그립팜

맞춤형
그리퍼 디자인
>
3D프린팅 제작
(필요 시 가공)
>
테스트 후
배송

with GriPalm

그립팜과 함께 로봇 자동화 게임에서 압도적으로 승리하세요

Service

맞춤형 그리퍼 제작 서비스

Product

협동로봇용 진공 그리퍼

Future

그리퍼 자동 설계/ 컨피규레이터(beta)

Our Gripper

더 가볍게, 더 튼튼하게, 더 빠르게

그립팜은 가반하중이 제한적인 협동로봇에 가볍고 튼튼하며 합리적인 가격의 그리퍼를 제공하고자 개발되었습니다.  

설계자유도가 높은 3D프린팅, 최적설계 기술 및 고강도 복합소재를 활용해 가볍지만 강하고, 맞춤화된 그리퍼를 제공합니다.

Our Service | Bespoke Gripper Service

맞춤형 그리퍼 제조 서비스

그립팜은 개별 로봇 작업 현장에 맞춤화된 그리퍼 설계 & 제작 서비스를 제공합니다.
작업물의 형상, 소재 및 로봇 작업환경에 맞춤화된 그리퍼를 통해유연하고 높은 생산성을 지닌 로봇 작업을 경험하세요.

Applications

20kg박스 이송용 그리퍼
팔레타이징용 하이브리드 그리퍼
맞춤형 핑거팁

Our Product

협동로봇용 진공 그리퍼 시리즈

작은 작업물을 위한 소형 그리퍼 부터 10KG 이상의 중대형 작업물을 이송할 수 있는 그리퍼까지, 로봇 사용 환경을 고려하여 진공 그리퍼 시리즈를 구성하였습니다.

1구
4구 직렬
4구 병렬
6구
8구

GriPalm User Cases

그립팜 고객 사례

Our Future

그리퍼 디자인 자동화 & 시뮬레이션

그립팜은 누구나 쉽게 맞춤형 그리퍼를 자동설계할 수 있는 시스템,
간편하게 로봇 움직임 시뮬레이션을 할 수 있는 시스템을 개발하고자 끊임없이 노력하고 있습니다.

GriPalm’s Value

그립팜이 지향하는 세가지 가치

GriPalm’s Value

첫번째, 더 가볍게

· 최적 설계 기술과 엔지니어링 노하우를 결합하여 그리퍼를 경량 설계합니다
· 그리퍼 경량화로 부하를 최소화하여 작업물 선택 유연성과 로봇 작업 속도를 향상시킵니다

GriPalm’s Value

두번째, 더 튼튼하게

고강도 엔지니어링 플라스틱 소재로 작업물의 하중을 충분히 견딜 수 있는 강도 높은 그리퍼를 제작합니다.

그립팜 3D프린팅 소재

소재명: Markforged Onyx
특징: 나일론 + 탄소섬유 복합소재로 고강도, 인성 가짐
특이사항: 필요시, 난연 또는 제전 소재로 제작 가능
항복 응력: 40MPa
열변형 온도: 145도씨 (@45MPa)

GriPalm’s Value

세번째, 더 빠르게

· 고객의 작업 환경을 정확하게 분석 후 최적의 맞춤형 그리퍼를 개발하여 그리핑 시스템 개발 시간을 단축시킵니다.
· 설계 최적화 데이터를 반영한 경량 그리퍼로, 사이클 타임이 빨라집니다.
· 3D프린팅을 활용하여 복잡한 형상의 그리퍼도 빠르게 제작합니다.

맞춤형 최적 설계
& 3D프린팅 및 가공
로봇작업 환경 분석
& 그리핑 컨셉 선정
로봇 및 그리핑 테스트
& 납품